“无人驾驶”汽车研发团队部分成员
研发背后：
建模过程艰辛，关键阶段连轴转
周奎是湖北汽院电信学院讲师。2015年8月至2016年6月，他按学校青年教师工程能力培养要求进入东风公司技术中心下厂锻炼。2016年6月，湖北汽院与东风公司等单位合作的智能驾驶汽车研发项目正式启功，周奎作为重要成员赴武汉参与研发过程。
“因为先前厂方没有提供具体的技术参数和资料，建模都比较困难。去年7月底至9月初，建模的过程很艰辛，所幸进展还比较快。到了9月中旬，我们终于把模型建起来，但在测试时却发现车根本不受控制。”周奎告诉记者，因长时间通宵熬夜工作，团队成员付出了很多精力和心血，这次失败令大家很灰心。 “经过仔细排查，我们发现是发动机模型出了问题，随即迅速修改参数。一周后，问题解决了。虽然后来车辆控制精度不高，但基本可以受控制。那一刻，我激动得哭了。”周奎说。
“从发现问题到解决问题只用了一周时间，不过对我来说，这个时间有些漫长。问题解决后，我们终于可以让这辆车听从指挥，虽然控制精度没有达到原先的计划，但那都是后续标定、优化可以解决的，至少现在这辆车可以按照我的想法走，怎么走？怎么停？它都在受我们的控制。”周奎高兴地告诉记者。
“那时候正常情况下每天是晚上12点休息，到关键阶段，我们几乎每天都是通宵熬夜连轴转，现在看到这么多人关注智能驾驶汽车，觉得一切都很值得。”据周奎介绍，目前，汽院主动安全与智能驾驶研究所共有教师26人，在读研究生10余人。毕栋是来自电气与信息工程学院嵌入式系统方向的三年级学生。“我们对智能汽车领域很感兴趣，这次参与研发的经历对我的学业及今后的研究方向都将产生重要影响。”毕栋说道。
未来：
上下游产业链齐努力，智能车普及是趋势
“智能驾驶有4个层次，自动巡航、限速监控、泊车辅助、盲点监测等是智能驾驶的第一、二层次；随后，我们将这些功能集成应用到高速公路等特定场区，属于L3级别，是第三层次；驾驶员完全不用干预整个过程的‘无人驾驶’属于L4，也是智能驾驶的最高级别。”周海鹰表示，目前，完全无人驾驶在军用领域较为普遍，在商用范围普及可能是二三十年后的事。
提及“无人驾驶”汽车的发展前景，周奎表示，自2013年起，“无人驾驶”智能汽车行业发展突飞猛进。近年来，谷歌、百度等一些互联网巨头纷纷进入智能汽车领域，大力研发“无人驾驶”技术。未来，学科相互交叉、渗透的情况会越来越普遍，互联网企业也将更加活跃，智能化汽车将会成为趋势。
这样的车什么时候能真正普及到生活中？周奎介绍，除了法律法规、保险以及伦理等问题外，成本也是阻碍智能汽车发展的一大绊脚石。“要实现原型样车到量化生产的转变，对于智能汽车来说将是一个巨大的难题。传感器成本太高，就目前来说，一套典型智能汽车环境感知传感器全部配齐就需要100多万元的投入，而车辆本身可能也就10多万元。所以目前来看，智能车辆的量产还需要上下游产业链共同努力。不过，智能车辆普及已是大势所趋，未来将是‘无人驾驶’时代！”
