NSU于1873年在多瑙河畔的瑞德林根（Riedlingen）成立，创始人是两位斯瓦比亚（Swabian）的机械师，一位名叫克里斯汀•舒米特，另一位叫海因里希•斯特尔。七年后公司迁至内卡苏姆（Neckarsulm）。该公司在成立后的最初20年里一直生产编织机。

    1886年公司开始生产自行车，自行车的生产在企业后来的发展中起到决定性作用。1901年NSU开始生产摩托车，5年后又生产出第一辆汽车。1929年公司停止生产汽车，集中精力生产自行车和摩托车，之后于1958年恢复汽车生产。

    1969年3月10日，新汽车联盟与NSU汽车公司合并。新公司定名为奥迪-NSU汽车联盟有限公司，总部设在内卡苏姆。公司成立日定为1月1日。

● 奥迪股份公司（ AUDI AG）

    最后一辆NSU汽车于1977年3月下线。之后，公司仅生产奥迪轿车。这时候，公司的决策者们开始考虑简化公司的名称。为了让公司和产品名称一致，1985年奥迪-NSU汽车联盟有限公司的名称被简化为奥迪股份公司（AUDI AG）。同年，公司总部由内卡苏姆迁往英戈尔斯塔特。